3D视觉检测,是相对于2D视觉检测而言的。随着机器视觉技术的发展,2D视觉检测因其自身局限性,越来越难以适应企业对准确度和自动化的要求,3D视觉检测技术也因此越来越受欢迎。综合对比来看,3D视觉检测技术具有以下优势:
不受目标物体对比度的影响,测量更加准确
2D视觉检测严重依赖于被测物体表面的对比度,如果不能满足特定光照条件(照射角度、波长等),则无法准确地从图像背景中提取出关心的特征,导致可靠性和测量精度都无法得到保证。另外,2D视觉根本无法检测黑色背景上的黑色物体。
3D视觉检测技术是使用结构光三角测量原理,将特定波长的激光图案投射到物体表面。光投射平面与相机光轴之间的夹角是固定的,因而系统设计人员无需考虑光源的照射角度及波长问题。图像中的前景是被物体表面形状调制后的激光图案,图像对比度是恒定的,只取决于物体表面材质的反光能力,不受环境光变化影响。国科微步usensys激光轮廓传感器在激光三角测量原理的基础上,进行了进一步的技术优化。借助多重曝光技术,即便物体表面不同区域反光能力差别较大,usensys激光轮廓传感器也能够准确地从图像中提取出相关特征,进而保证测量精度。
支持形状测量
2D视觉检测技术无法提供高度信息,只能在平面上进行几何测量,任何与高度信息关联的检测需求都不能满足,比如以下场景:
①抖动检测—表现在高度值发生变化
②翘曲检测—两侧高度不一致
③厚度检测—高度相减
3D视觉检测技术能够识别物体的空间立体位置和表面信息,被测物体可以在传感器的有效测量范围内任意移动或摆放。中科微步usensys激光轮廓传感器内置十多种测量工具,可实现对尺寸、高度、倒角、面积、圆、位置等的测量,满足多样化的测量需求。
安装简单,操作方便
2D视觉检测系统必然存在相机和光源,为了满足特定的光路条件,待检物体,相机、光源之间需要满足特定的位置关系,尤其是对于光路复杂的场景,位置关系就更加复杂了。再者对于尺寸测量类的检测项目需要到安装现场才能进行标定,位置关系一旦发生变化,需要重新标定。这给安装调试都带来了一定的困难。
相对于2D检测技术,3D检测技术具有现场安装简单可维护性的优势。3D测量传感器无需复杂的光路设计,通常已被标定好,开箱即用。国科微步usensys激光轮廓传感器出厂前已被标定,从包装中取出后只需简单设置就能立刻进行三维扫描和测量。
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